機械直流機直流電動機の特性・速度制御★★☆☆☆
電動機と減速機の機械的出力計算
概要
電動機と減速機を組み合わせたシステムの出力（回転速度・トルク・軸出力）の計算方法を解説する。減速機は入力の回転速度を減速比で割り、トルクを減速比倍に増大させるが、効率の分だけ損失が生じる。軸出力はトルクと角速度の積で求める。
📖用語
減速機：電動機の高速回転を低速・高トルクに変換する動力伝達機械。
減速比（i）：減速機の入力回転速度と出力回転速度の比。i = nmnL で表される。
減速機効率（η）：減速機の入力動力に対する出力動力の比。η < 1 のため実際のトルクは理論値より小さくなる。
軸出力（機械的出力）：回転軸が発生する動力 [W]。トルクと角速度の積で求められる。
📐基本公式：減速機の出力回転速度・トルク・軸出力
出力軸回転速度：nL = nmi（i：減速比）
出力軸トルク：TL = Tm × i × η（η：減速機効率）
軸出力（機械的出力）：P = T × 2π × n60 [W]（n は min-1）
考え方
減速機は回転速度を 1i に下げる代わりにトルクを i 倍に増大させます。
ただし効率 η < 1 のため，実際のトルクは Tm × i × η となります。
注意点
軸出力の単位は [W] なので，kW に換算するには 1000 で割ります。
関連問題数:1問
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