機械直流機直流電動機の特性・速度制御★★☆☆☆
永久磁石形直流電動機の効率計算
概要
永久磁石形直流電動機の効率計算を扱う。静止状態での始動電流から電機子抵抗を求め,定格運転時の入力電力・銅損・出力電力を算出して効率を導く。逆起電力と端子電圧の比が効率に等しくなる関係が重要。
📖用語
固定子:電動機の静止部分。永久磁石形直流電動機では永久磁石が固定子を構成し,界磁磁束を発生させる。
電機子:電動機の回転部分(回転子)。巻線に電流を流してトルクを発生させる。
逆起電力:回転中の電機子巻線が磁界内で回転することで生じる,電源電圧と逆向きの起電力。回転速度に比例する。
銅損:巻線(銅)の抵抗に電流が流れることで生じるジュール熱損失。I2R で表される。
整流子:回転する電機子巻線に一定方向の電流を流すための接触部品。ブラシと組み合わせて使用する。
永久磁石形直流電動機とは
固定子(界磁部分)に永久磁石を使用し,界磁コイルや界磁電流が不要な直流電動機(ブラシ付き)。
•界磁電流が不要なため銅損が少なく,小型・軽量・高効率
•速度制御は電機子回路の電圧または抵抗で行う
•電機子(回転子)には巻線があり,ブラシと整流子で通電する
📐基本公式:電機子抵抗の測定(始動電流法)
静止状態では逆起電力 E = 0 となる。電源電圧 V はすべて抵抗降下に使われる。
Ra = VIstart(Istart:始動電流)
📐基本公式:直流電動機の効率計算
入力電力:Pin = V × In(V:端子電圧,In:定格電流)
銅損(電機子抵抗損):PCu = In2 × Ra
出力電力(ブラシ電圧降下・電機子反作用・機械損を無視):
Pout = Pin − PCu = V × In − In2 × Ra
効率:η = PoutPin = 1 − In × RaV = EV
注意
ブラシ電圧降下・電機子反作用が無視できない場合は別途考慮が必要です。

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