機械その他特殊電動機（ステッピングモータ等）★★☆☆☆
ステッピングモータの原理と特性
概要
ステッピングモータ（パルスモータ）の動作原理と特性を解説する。入力パルス数に比例した回転角度、パルス周波数に比例した回転速度で動作し、パルス停止で回転子も停止する自己保持性を持つ。永久磁石形・可変リラクタンス形・ハイブリッド形の種類とディテントトルクの有無が重要なポイント。
📖用語
ステップ角：1パルス入力当たりの回転角度。モータの種類・相数・極数によって決まる。
ディテントトルク：永久磁石形ステッピングモータで，無通電状態でも回転子位置を保持しようとするトルク。
PM形（永久磁石形）：回転子に永久磁石を用いたステッピングモータ。ディテントトルクを持つ。
VR形（可変リラクタンス形）：鉄心のリラクタンス変化を利用したステッピングモータ。ディテントトルクなし。
基本動作
•回転角度 = ステップ角 × 入力パルス数
•回転速度 ∝ パルス周波数（パルスレート）
•パルス停止で回転子も停止（自己保持性）
ステップ角
1パルス当たりの回転角度。モータの種類・相数・極数によって決まります。
主な種類
| 種類 | 特徴 |
|---|---|
| 永久磁石形（PM形） | ディテントトルクあり（無通電でも位置保持） |
| 可変リラクタンス形（VR形） | ディテントトルクなし，軽量・高速 |
| ハイブリッド形 | 両者の複合，高分解能 |
関連問題数:1問
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