2026年3月22日実施 機械 A問題 問7

1パルス入力するたびに 1 ステップ（ステップ角）だけ回転するため，

入力パルス数に比例した回転角度が得られる。「周波数」はパルスの時間的な間隔（単位時間当たりの数）を表す量であり，回転角度ではなく回転速度に対応する。

パルス数に比例するのは「回転角度」。回転速度はパルスの周波数に比例する。

パルスを周期的に与えると，パルスの周波数（パルスレート）に比例した回転速度で回転する。「幅」（パルス幅）は1つ1つのパルスの継続時間を表す量であり，パルスが単位時間当たり何回入力されるかを表す周波数とは異なる。

1パルス当たりの回転角度を「ステップ角」という（例：1.8° / step）。「移動角」はステッピングモータの規格用語としては用いられない紛らわしい語である。

永久磁石形ステッピングモータは，無通電状態でも永久磁石のコギングトルクにより回転子位置を保持する力（ディテントトルク）が働く。「追従する力」は動作中に入力パルスへ追従するトルクを連想させる紛らわしい表現であり，無通電状態で位置を保持する力を指す用語ではない。