機械自動制御・情報処理フィードバック制御の基礎出題頻度: ★☆☆☆☆配点: 5点

2026年3月22日実施機械 A問題問13

図のブロック線図で示す制御系において， R(jω) と C(jω) 間の合成周波数伝達関数 C(jω)R(jω) を示す式として，最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

📐使用する公式

ブロック線図の合成伝達関数

閉ループ系の基本公式：W = G_F1 + G_F × G_B

G_F：前向き経路の積，G_B：フィードバック経路の積

並列回路：加算してから統合，直列回路：乗算で統合

解法の手順（図を参照）

図のブロック線図を等価変換して合成伝達関数 C(jω)R(jω) を求める。

1. 内側のループを先に閉じる（内側から順に解く）

2. 加算点・引出し点を移動して統合する

3. 最終的な前向き経路と帰還経路の積を求め，公式に代入する

本問の結果：

C(jω)R(jω) = G₁-G₂1+G₁・G₃-G₂・G₃

✅答え：(3)

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2026年3月22日実施 機械 A問題 問13