2026年3月22日実施機械 B問題問18

図に示すように，フィードバック接続を含んだブロック線図がある。このブロック線図において，T=0.2 s，K=10 としたとき，次の(a)及び(b)の問に答えよ。ただし，ω は角周波数[rad/s]を表す。

(a)配点: 5点

入力を R(jω)，出力を C(jω) とする全体の周波数伝達関数 W(jω) として，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。

(b)配点: 5点

次のボード線図には，正確なゲイン特性を実線で，その折れ線近似ゲイン特性を破線で示し，横軸には特に折れ点角周波数の数値を示している。上記(a)の周波数伝達関数 W(jω)のボード線図のゲイン特性として，正しいものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。ただし，横軸は角周波数 ω の対数軸であり，−20 [dB/dec]とは，ω が 10 倍大きくなるに従って|W(jω)|が−20 dB 変化する傾きを表している。