機械自動制御・情報処理フィードバック制御の基礎出題頻度: ★☆☆☆☆
2025年8月31日実施 機械 B問題 問18
図は，出力信号 y を入力信号 x に一致させるように動作するフィードバック制御系のブロック線図である。次の(a)及び(b)の問に答えよ。
(a)配点: 5点
図において，K=2，T=0.5 として，入力信号からフィードバック信号までの一巡伝達関数(開ループ伝達関数)を表す式を計算し，正しいものを次の(1)～(5)から一つ選べ。
(b)配点: 5点
(a)で求めた一巡伝達関数において，ω を変化させることで得られるベクトル軌跡はどのような曲線を描くか，最も近いものを次の(1)～(5)のうちから一つ選べ。
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