2025年3月23日実施 機械 A問題 問13

偏差に比例した操作量を出力。応答が速くなるが定常偏差が残る。

定常特性・過渡特性の「両方をある程度」改善できる。

→ (ウ) = 比例

偏差の時間積分に比例した操作量を加える。偏差が継続する限り操作量を変化させ続けるため，定常偏差（オフセット）を除去できる。

主に「定常」特性の改善に有効。

→ (ア) = 定常

偏差の時間微分（変化速度）に比例した操作量を加える。偏差が急変したときに先読みして大きな操作量を出すため，行き過ぎ（オーバーシュート）を抑制できる。

主に「過渡」特性の改善に有効。

→ (イ) = 過渡

積分動作は定常偏差（オフセット）の除去に有効であることから，定常特性の改善に対応する。

微分動作は偏差の変化速度に応じて先読みするため，過渡応答（オーバーシュート）の改善に有効。

比例動作は定常特性・過渡特性の「両方をある程度」改善できる。