2024年8月18日実施 機械 A問題 問13

自動制御は大きく2種類に分類される：

（フィードフォワード制御は偏差を使わず，外乱を予測して先取りする方式で別物）

電磁リレーの接点（有接点((イ))デバイス）を組み合わせてシーケンス制御回路を構成したものをリレーシーケンスという。接点を持たない半導体・PLCを用いるものは無接点シーケンス制御という。

2個の電磁リレーのそれぞれのコイルに，相手の b 接点（常閉接点）を直列に接続することで，両者が同時に動作しないようにする回路をインタロック((ウ))という。誤操作や機器の競合による損傷を防ぐ安全機能として用いられる。

横軸に時間，縦軸にコイルや接点の ON/OFF 状態を表した図をタイムチャート((エ))という。フローチャートは処理の流れを表す図で，時間軸を表すものではない。

問題文に「制御の各段階を順に進めていく制御（シーケンス制御）」と対をなす自動制御の分類として登場している。フィードバック制御は制御量を常時計測して目標値と比較し，偏差を零にするよう動作する閉ループ制御である。フィードフォワード制御は偏差を用いず外乱を予測して事前に操作量を与える開ループ補償であり，「シーケンス制御と対をなす自動制御の二大分類」には含まれない。

電磁リレーは可動接点（有接点デバイス）で回路を開閉する機械的な素子である。電磁リレーを用いたシーケンス制御回路を「有接点シーケンス制御（リレーシーケンス）」と呼ぶ。無接点シーケンス制御はトランジスタ・IC・PLC など機械的な接点を持たない電子素子で構成するものであり，電磁リレーを使う場合の分類とは異なる。

2個の電磁リレーがそれぞれ相手の b 接点（常閉接点）をコイルに直列接続することで，一方が動作中は他方が動作できなくなる相互拘束回路を「インタロック」という。「ブロック」はシーケンス制御や電気回路の分野で「ブロック線図」等の用語はあるが，この相互拘束回路の技術用語としては存在しない誤答である。

横軸を時間，縦軸をコイルや接点の ON/OFF 状態として，時系列の動作を表した図を「タイムチャート」という。フローチャートは処理の手順・条件分岐をフロー図（矢印と記号）で表すものであり，時間軸を持たない。シーケンス制御の動作確認に用いる図としてタイムチャートが正しい。